Tratamiento IVA - empresa servicio de emergencia


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Bueno días hace poco empece a trabajar en una empresa de servicios de emergencias y traslados médicos y tengo unas dudas respecto al tratamiento del iva.
Es correcto que a los afiliados particulares (condición como consumidor final) que se adhieren al servicio mensual se les facture exento de iva mediante factura B ?
Y a Responsables inscriptos, se emita factura A con iva del 10.5 diferenciado en la fctura

Gracias !